一直追溯到上个世纪的八九十年代左右。德国和香港企业在八十年代末九十年代初期集中在南京设立仓储设备公司，主要生产的是仓库货架，投资方逐步看到了货架行业在中国的远大发展前景。随后瑞士企业逐渐在上海建立货架公司，货架的制作技术在国内从此开始发展起来。随着我国本地的一些货架制作技术的逐渐发展完善，为了节约成本，更多的外资企业选择了就近采购本地的货架，随之我国的货架行业就相应产生了。

我国货架行业的产生过程主要得益于以下几个条件:  

一是技术引进，外商为货架市场带来了货架技术，中国大陆改革开放政策不断地吸引外商来华投资建厂、增资扩容，促使对货架的需求量不断增大。第一批货架企业培养了一批本地的货架技术人员及货架销售人员。

二是行业需求，自从我国加入WTO以来，各行各业都需要跟国际接轨。如: 国家规定的医药行业需要进行GMP认证，就是对仓库的管理要进行规范化，必须使用货架，托盘等仓库的一些配套设施，以保证卫生、安全，提高效率。各行各业均在不同程度上认识到企业的第三利润源泉——物流。

三是技术的推动，各行各业在信息化发展的实施过程中需要一些硬件设施的配合。自动化立体仓库的崛起就是仓储管理软件与货架、托盘、叉车等物流设备的一些综合运用。

悬臂式的货架主要适用在哪些范围，悬臂式的货架适用于存放一些长物料、环型物料、板材、管材及一些不规则货物。悬臂可以是单面或双面，悬臂式的货架具有结构稳定的特点，载重能力好、空间的利用率高等一些特点。悬臂式的货架柱片跟柱片之间采用的是连接杆连接，连接杆一般采用的是矩形管制作。为了增加货架安全和稳定性，在连接杆上加扁铁背拉要专用拉子可将柱片紧紧固定。 悬臂式货架是由在立柱上装设悬臂来构成的，悬臂可以是固定的，也可以是移动的。由于其形状像树枝，故又形象的称之为树枝形货架。